如何在arduino上执行积分

Question

我是arduino的新手，我正在尝试编写一个程序，使用coulomb countig方法(下面是带有公式的图片)计算电池中剩余电量的百分比。是否有可能在arduino上执行这种类型的计算？

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Answer 1

1.)模型

假设CBat是电池的容量和常数(物理学家更喜欢用字母Q表示电荷；CBat可能会随着年龄的增长而减少，“健康状态”)

根据定义：

SOC(t) = Q(t)/CBat

微分方程：

dQ/dt = I(t)

近似："dt=1“

Q(t)-Q(t-1) ~= I(t)

或

SOC(t) ~= SOC(t-1) + I(t)/Cbat

2.)Ardunio:以下是一个纯虚拟脚本，在线编译器不会提供服务。

// Assume current coming from serial port

const float C_per_Ah = 3600;

// signal adjustment
const float current_scale_A = 0.1; // Ampere per serial step
const int current_offset = 128; // Offset of serial value for I=0A


float CBat_Ah = 94;  /* Assumed Battery Capacity in Ah */
float Cbat_C = CBat_Ah * C_per_Ah; /* ... in Coulomb */

float SOC = 0.7; /* Initial State of Charge */

int incomingByte = current_offset; // for incoming serial data, initial 0 Ampere
float I = 0; /* current */

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() 
{
    Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}


// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() 
{
  delay(1000);               // wait for a second

  if (Serial.available() > 0) 
  {
    // read the incoming byte:
    incomingByte = Serial.read();
  }
  I = (incomingByte-current_offset) * current_scale_A;

  SOC = SOC + I/Cbat_C;
  Serial.print("New SOC: ");
  Serial.println(SOC, 4);
}