为什么correlate2d会返回noise？

Question

我目前正在尝试为扫雷机器人创建一个计算机视觉。然而，使用scipy.signal.correlate2d只会产生噪声。下面是我的测试代码，为什么输出只是噪声，而不是我期望的热图？

from scipy import signal
import numpy as np
from cv2 import cv2
from PIL import Image

image = cv2.imread('MinesweeperTest.png',0)
template = cv2.imread('Mine2.png',0)

corr = signal.correlate2d(image,template,mode="same")

Image.fromarray(corr).save("correlation.png")

所有涉及到的图片都可以在这里找到：

MinesweeperTest.png：https://imgur.com/PpLLOW7

Min2.png：https://imgur.com/ApIIs1Z

Correlation.png：https://imgur.com/hkskY00

Answer 1

在调用correlate2d之前对图像进行预处理，使其平均值为0，这将有助于获得更有意义的2D互相关：

image = image - image.mean()
template = template - template.mean()

一个可重现的例子是：

from imageio import imread
from matplotlib import pyplot as plt
from scipy import signal
import numpy as np

image = imread('https://i.imgur.com/PpLLOW7.png', pilmode='L')
template = imread('https://i.imgur.com/ApIIs1Z.png', pilmode='L')

# fixed these
image = image - image.mean()
template = template - template.mean()

corr = signal.correlate2d(image, template, mode="same")
plt.imshow(corr, cmap='hot')