擦除/写入闪存时的S32K146EVB读取冲突

Question

当我尝试擦除或写入我的FTFC上的程序闪存时，在S32K146应该执行命令的时刻遇到了故障。FTFC_STAT寄存器中的RDCOLLERR位也会置位。这是来自S32DS的错误：

BusFault:发生精确(同步)数据访问错误。可能的位置: 0x00000BA0。

PC在0xb8a处停止。

这是反汇编：

11          while ((FTFC->FSTAT & FTFC_FSTAT_CCIF_MASK) == 0);
00000b88:   nop     
00000b8a:   ldr     r3, [pc, #20]   ; (0xba0 <execute_command+44>)
00000b8c:   ldrb    r3, [r3, #0]
00000b8e:   uxtb    r3, r3
00000b90:   sxtb    r3, r3
00000b92:   cmp     r3, #0
00000b94:   bge.n   0xb8a <execute_command+22>
12          return;
00000b96:   nop     
13        }
00000b98:   mov     sp, r7
00000b9a:   pop     {r7}
00000b9c:   bx      lr
00000b9e:   nop     
00000ba0:   movs    r0, r0
00000ba2:   ands    r2, r0

奇怪的是，当我逐行通过程序时，这种情况并没有发生。那么闪存就会被正确编程。

这是我擦除闪存扇区的例程：

void flash_erase_section(unsigned int addr)
{
    // wrong address
    if ((addr > FLASH_END_ADDRESS && addr < FLEXNVM_START_ADDRESS) || addr > FLEXNVM_END_ADDRESS){
        return;
    }

    asm volatile("cpsid i");
    // wait if operation in progress
    while ((FTFC->FSTAT & FTFC_FSTAT_CCIF_MASK) == 0);

    // clear flags
    FTFC->FSTAT = FTFC_FSTAT_ACCERR_MASK | FTFC_FSTAT_FPVIOL_MASK;

    FTFC->FCCOB[3] = 0x09;                  // erase flash section command
    FTFC->FCCOB[2] = (addr >> 16) & 0xFF;   // address[23:16]
    FTFC->FCCOB[1] = (addr >> 8) & 0xFF;    // address[15:8]
    FTFC->FCCOB[0] = addr & 0xF0;           // address[7:0] 128 bit aligned
    execute_command();
    asm volatile("cpsie i");
    return;
}

错误发生在execute_command()中

void execute_command()
{
    FTFC->FSTAT |= FTFC_FSTAT_CCIF_MASK;
    while ((FTFC->FSTAT & FTFC_FSTAT_CCIF_MASK) == 0);
}

如前所述，这只会在没有逐步调试的情况下发生。我怀疑这与闪光灯很忙有关，但我没有找到任何可以帮助我理解的东西。

谢谢你的帮助。

Answer 1

我找到了一种解决方法。MCU似乎抛出了一个总线故障，因为通过访问闪存，缓存的指令变得无效。通过写入LMEM->PCCRMR = 0;禁用缓存解决了此问题。

尽管如此，如果有一个不包括禁用所有缓存的解决方案，那将是一件有趣的事情。