在Arduino中，直流电机转速与温度输入成比例增加的代码

Question

所以我在TinkerCad中有这个电路

​

这将根据TMP中的温度输入来打开和关闭直流电机。我如何使它不是打开和关闭直流电机，而是随着温度输入的升高而增加转速？到目前为止，我有以下代码：

int sensorPin = 0;
 
void setup()
{
 pinMode(A0,INPUT);
 pinMode(13, OUTPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 pinMode(10, OUTPUT);
 digitalWrite(13, HIGH);
 Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
 
 int reading = analogRead(sensorPin);
 float voltage = reading * 5;
 voltage /= 1024.0;
 
 float celsius = (voltage - 0.5) * 100;
 Serial.print(celsius);
 Serial.println(" degrees C");
 if (celsius < 30) {
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
   
  }
  
  if (celsius > 30)
  {
    digitalWrite(11,LOW);
    digitalWrite(10, HIGH);
    
  }
  
  delay(10); 
}

Answer 1

您可以使用analogWrite向L293D发送脉宽调制信号。

analogWrite(outputPin, map(analogRead(inputPin), 0, 1023, 0, 255); //outputPin needs to be a PWM-Pin

参考文献：analogWrite()，map()