如何在android上统一运行共享内存？

Question

我为一台每秒更新x，y，z位置200次的设备编写了一个usb驱动程序，我不喜欢调用某些函数来每秒200次地获取新值，从而更新共享内存位置上的值。是否可以将IntPtr传递给AndroidJavaObject.call方法并使用该方法访问共享内存，或者反过来？或者有不同的方法来解决这个问题呢？发布我的代码是没有意义的，因为没有关于共享内存的内容。

在unity C#方面：

        AndroidJavaClass unityClass = new AndroidJavaClass("com.unity3d.player.UnityPlayer");
        AndroidJavaObject unityActivity = unityClass.GetStatic<AndroidJavaObject>("currentActivity");
        AndroidJavaObject unityContext = unityActivity.Call<AndroidJavaObject>("getApplicationContext");


        float[] res = new float[7];
        IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(res.Length * sizeof(float));

        var ajc = new AndroidJavaObject("com.example.t265lib.USBController", unityContext, 256, ptr, null);

在Java方面，它只是一个构造函数：

    public USBController(Context context, int chunkSize, int ptr,TextView deb) {
        if (deb != null) debugging = deb;
        if (chunkSize != 0) CHUNK_SIZE = chunkSize;
        msg = new byte[9];
        msgResponse = new byte[8];
        resPtr = new float[7];
        this.context = context;
        usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    }

Answer 1

你可以将你在Android-Plugin中的位置保存到一个变量中。然后根据您的意愿从Unity中轮询它(例如，在Update循环中)。

安卓

// inner class for position values
public class PositionData {
    public int x;
    public int y;
    public int z;
}

// access data from unity
public PositionData getCurrentPosition() { 
    // TODO: make thread-safe
    return mCurrentPosition;
}

统一

// class for position values
public class PositionData
{
    public int X;
    public int Y;
    public int Z;
}

// poll position from Android (usbController is initialised somewhere else)
public PositionData ReadPositionData()
{
    var data = usbController.Call<AndroidJavaObject>("getCurrentPosition");

    if (data == null)
    {
        Debug.LogError("Could not retrieve data from Android.");
        return null;
    }

    var positionData = new PositionData
    {
        X = data.Get<int>("x"),
        Y = data.Get<int>("y"),
        Z = data.Get<int>("z")
    };

    return positionData;
}

USB-Communication应该在它自己的线程中，并且对它的值的访问必须是线程安全的(Unity在主线程上运行)。

你也可以在Android中实现一些过滤来平滑你的值。