Firmata，未声明的PULSE_IN错误

Question

我正在尝试使用HC-SR04，并在python脚本中利用结果。为此，我使用来自：https://github.com/jgautier/arduino-1/blob/pulseIn/examples/StandardFirmata/StandardFirmata.ino的StandardFirmata.ino草图

当我尝试上传文件到我的Arduino UNO时，我得到一个错误。

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如何修复此错误？有没有其他版本的Firmata我可以使用，它仍然支持.ping()？

Answer 1

我没有正确安装支持.ping()的Firmata。您不能仅仅用Arduino IDE中Examples中提供的StandardFrimata来交换.ino文件。这些文件包括Firmata.h，它定义了草图使用的许多宏。因为我使用的是来自普通Firmata的.h文件，所以没有定义PULSE_IN宏。