在多线程应用程序中使用全局数组

Question

我使用Toradex Colibri iMX7来运行我们的嵌入式软件(C，C++)。我们的应用程序是从两个传感器获取数据并将其绘制在真实的time.We中，它们有两个线程，一个用于数据采集(在全局数组中追加数据)，另一个线程用于在一段时间间隔(100ms)内绘制数值数组(相同的全局数组)。在尝试此过程中，我们的应用程序在一段时间后崩溃。我知道某种线程同步是必要的，但不知道如何处理。任何建议或例子都会很有帮助。

Answer 1

下面是一个如何使用互斥锁与pthread库进行线程同步的虚拟示例。

#include <pthread.h>
pthread_mutex_t _mutex; 
int globalArray[5];

void Write()
{
    pthread_mutex_lock (&_mutex);  

    // Write to global array
    globalArray[0] = 0;
    
    pthread_mutex_unlock (&_mutex);
}

int Read( )
{
    int i;
    pthread_mutex_lock (&_mutex);  
    
    // read from global array
    i = globalArra[0];

    pthread_mutex_unlock (&_mutex);
    return i;
}

在你开始使用互斥对象之前，需要初始化一次。例如：开始你的程序。

pthread_mutex_init(&_mutex, NULL);

当你不再需要它的时候，你需要销毁它。例如：在节目结束前。

pthread_mutex_destroy(&_mutex);