如何将自定义xml文件导入到我的EA模型中

Question

我的用例的上下文如下：

我有一个机器人模型，它是我在Enterprise Architect (15.1)中主要使用SysML创建的。我希望我的模型检查一个URDF文件(它本身是一个XML文件)，以确定URDF模型的属性是否满足我的EA模型的要求。

在我的EA模型中，我有“最大质量”的需求，它由一个属性“质量”来满足，类型为Real，它由“Robot”块拥有。在URDF中，它对每个机器人链接都有“质量”属性(因此在XML层次结构中，“质量”属性在robot : link :inertial中)。

我的用例:我希望我的EA模型根据XML模式导入URDF模型。从那里，我应该能够根据URDF模型对总质量求和，以在EA模型中为我的“质量”属性提供派生值，然后将该值与需求约束进行比较，以确定需求是否得到验证。

如果无法导入此urdf，那么是否可以读取urdf文件？

我获取了一个示例.urdf文件，并将其转换为.xsd文件。然后在功能区中，我做了开发->模式建模->导入XSD。我在'Import XSD Elements/Attributes‘Import Options标题下选择了'UML Attributes’选项。元素是构造型的XSD{complexType，element，attribute}，层次结构看起来是有序的。但是，我不知道下一步如何根据创建的模式导入urdf模型。

Answer 1

不可能将随机的xml文件导入到EA中，即使您已经导入了它的XML模式。

支持的文件格式有很多种，比如XMI、EMX/UML2等。但URDF不是其中之一。

因此，为了导入该文件，您必须以脚本、插件或独立程序的形式编写自己的自动化程序。

在此之前，您必须确定如何将URDF文件转换为EA概念，如元素、属性、连接器或标记值。

有关EA中自动化的更多信息，请查看此处：https://www.sparxsystems.com/enterprise_architect_user_guide/15.2/automation/automation_interface.html