如何用omnet++实现车辆网络仿真中的停车？

Question

在我的模拟中，我需要将一辆汽车停在停车场，当汽车离开停车场时，它会将它们的信息传输到parking.Therefore内部的其余汽车，当车辆停在停车场时，它与停车场外部或内部的通信不应中断。

我使用的是omnetpp-5.0、sumo-0.25.0和veins veins 4.4。我尝试将更改应用到基础纹理，但我没有得到结果。

我怎样才能在不中断与停车场内外通信的情况下停车？

有谁可以帮我？

Answer 1

我不是静脉方面的专家，所以我只能代表相扑方面发言。你可以简单地在车辆路线上添加一个停靠点，并像这样标记它是一个停车位：

<vehicle id="1" depart="0">
    <route edges="edge1 edge2"/>
    <stop lane="edge2_0" endPos="100" duration="100" parking="true"/>
</vehicle>

如果由于停车将车辆从网络中移除，因此可能会因为不再有可靠位置而禁用通信，因此无法工作，则在网络中创建一条单独的街道：

<vehicle id="1" depart="0">
    <route edges="edge1 edge2a parking edge2b"/>
    <stop lane="parking_0" endPos="100" duration="100"/>
</vehicle>

其中“停车”至少比edge2多一条车道，这样车辆就可以超车。(我在没有测试的情况下从内存中编写了这个示例，因此其中可能存在错误。)

Answer 2

下面的摘录可能会有所帮助，因为它演示了一辆在临时停车(模拟停车)的车辆。有关详细信息，请查看veins中的TraCIMobility.cc

void TraCIMobility::handleSelfMsg(cMessage *msg)
{
    if (msg == startAccidentMsg) {
        commandSetSpeed(0);
        simtime_t accidentDuration = par("accidentDuration");
        scheduleAt(simTime() + accidentDuration, stopAccidentMsg);
        accidentCount--;
    }
    else if (msg == stopAccidentMsg) {
        commandSetSpeed(-1);
        if (accidentCount > 0) {
            simtime_t accidentInterval = par("accidentInterval");
            scheduleAt(simTime() + accidentInterval, startAccidentMsg);
        }
    }
}