带被动蜂鸣器的Arduino超声波测距传感器可实现不同的音调

Question

我有一个带被动蜂鸣器的超声波距离传感器。被动蜂鸣器是用不同的音调设置的。蜂鸣器将一直播放，直到超声波距离传感器检测到任何障碍物。然而，Arduino无法编译代码。它会显示以下错误：

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

以下是完整的错误消息：

Arduino: 1.8.9 (Windows 10), Board: "Arduino/Genuino Uno"

Tone.cpp.o (symbol from plugin): In function `timer0_pin_port':

(.text+0x0): multiple definition of `__vector_7'

libraries\NewPing\NewPing.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.

我可以在Tone.cpp.o中找到函数timer0_pin_port。但我在NewPing.cpp.o中找不到相同的函数。

由于篇幅限制，我不能在这里张贴NewPing.cpp.o。你可以在这里下载NewPing.cpp.o：https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home Tone.cpp.o是库中的原始文档。

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     11  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 10 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). 
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
  pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(50);                     // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
  Serial.println("cm");
  if (sonar.ping_cm() == 0)
  tone(2,4000);
  else 
  tone(2,0);
}

预期:当DIstance传感器检测到任何物品时，蜂鸣器将停止播放。你必须使用音调方法来支持不同的音调。或者可以支持不同音调的任何类似功能。

Answer 1

据我所知，Tone和NewPing库在使用相同的中断__vector_7时存在冲突。众所周知，NewPing有冲突的问题，我建议您使用Arduino中的原始ping。这里有一个全面的example。

如果您确定没有使用ping_timer()方法，那么在NewPing.h文件中将TIMER_ENABLED设置为false。

这里有一个进一步讨论Multiple Definition of "__vector_7" Error的链接。

以下是arduino forum上类似问题的线索。