angebric循环Simulink中的持久变量

Question

我在simulink中有一个闭环，如下所示：

​

​

块Tgo (用红色标记)是matlab函数，它基本上计算多项式根并返回最大实根，如下所示：

function Tgo = fcn(g,r,v,vw,rho_u,rho,a,cd,m)

persistent Tgo2
Real_tgo = [0 + 0i,0 + 0i,0 + 0i,0 + 0i];

more lines for polynomial...

rr = roots(poly);

for k = 1:4
    if abs(imag(rr(k))) < 0.001
        Real_tgo(k) = rr(k);
    else
        Real_tgo(k) = 0;
    end
end

Tgo2 = real(max(Real_tgo));

Tgo = Tgo2;

在这个块中，我不得不使用persistent variable，因为它不会让我得到真正的答案。(它一直说我需要确定输出的类型和大小，只有持久变量为我解决了这个问题)。

然而，当我想使用一个使用if block/ if action subsystem的闭环时，我得到了以下错误：

updates persistent or state variables while computing outputs, therefore it cannot be used in an algebraic loop. However, it is in a loop with the following blocks.

据我所知，基本上可以有两种解决方案：

1)以某种方式避免使用持久变量，并仍然从Tgo块中获取一个值，这将不是我必须预定义的值。

2)以其他方式创建if条件，以允许持久变量。

这两个我都试过几次，但都没有成功。

任何帮助都将不胜感激。

谢谢。

Answer 1

从您所展示的代码中，根本不清楚为什么需要Tgo2。看起来下面的方法应该是可行的。

function Tgo = fcn(g,r,v,vw,rho_u,rho,a,cd,m)

Tgo = 0;
Real_tgo = [0 + 0i,0 + 0i,0 + 0i,0 + 0i];

more lines for polynomial...

rr = roots(poly);

for k = 1:4
    if abs(imag(rr(k))) < 0.001
        Real_tgo(k) = rr(k);
    else
        Real_tgo(k) = 0;
    end
end

Tgo = max(real((Real_tgo));