数组类型“.Copying [3]”在C中不是可赋值的浮点型二维数组

Question

我有以下代码：

typedef struct
 {
   float K[6][3]; //Kalman gain ([row][column])
 } FilterData;

void setFilterData(const FilterData *filterdata)
{
  FilterData r;
  int i;
  int i1; 
  for (i = 0; i < 3; i++) {
    for (i1 = 0; i1 < 6; i1++) {
      r.K[i1 + 6 * i] = filterdata->K[i + 3 * i1];
    }
  }
}

编译此代码会导致以下错误：

setFilterData.c: In function setFilterData :
setFilterData.c:25:23: error: assignment to expression with array type
       r.K[i1 + 6 * i] = filterdata->K[i + 3 * i1];

这里的替代方案是什么？

显式地使用memcpy也没有帮助。

FilterData r;  
int i;  
for (i = 0; i < 6; i++) {
   memcpy(r.K + (3*i),filterdata->K + i,sizeof(float) );
   memcpy(r.K + (3*i + 1),filterdata->K + (i+6),sizeof(float));
   memcpy(r.K + (3*i + 2),filterdata->K + (i+12),sizeof(float));
  
 }

Answer 1

您的问题是FilterData.K被定义为一个二维数组，但是setFilterData()却把它当作一个一维数组来处理。

最低限度的解决办法是

r.K[i1][i] = filterData.K[i1][i]

(这假设你的原始代码中的转置是一个错误，而不是一个特性，我必须阅读更多关于卡尔曼增益的知识才能知道)

但没有理由将for循环加倍并单独分配每个成员。你可以

memcpy(&r, filterData, sizeof(r))

或者更好

r = *filterData

Answer 2

r.K是一个二维数组。这意味着r.K[n]是一个长度为3的float数组，不能为数组赋值。例如，问问你自己

int A[5];
A = 6;

那就意味着。如果你想在一个二维(或多维)数组中指定一个特定的位置，你必须指定所有的索引。

for (i = 0; i < 3; i++) {
    for (i1 = 0; i1 < 6; i1++) {
        r.K[i1][i] = ... // I'm not sure what you actually want here.
    }
}