带STM32F7的Slave模式和循环DMA

Question

我目前使用的是以SPI (主模式)通信的外设。该单元发送27位分组，每个单元接收8 x 27位分组。在我的STM32中，我在从机模式(全双工)下使用SPI协议，并使用27位缓冲存储器(RxBuffer 26)进行接收，使用8个27位缓冲进行传输。(TxBufferPKG027，TxBufferPKG127，...，TxBufferPKG727)。接收器工作得很好。问题是一个接一个地发送8个数据包。在传输过程中，我有一个位的移位.不幸的是，我没有一个示波器来查看这些帧。我不想使用216位(8 * 27)的缓冲区。

我使用void SPI ()函数将内存转移到DMA_IRQHandler。但是，我似乎不能使用中断标志来完成发送。我知道标志是DMA_IT_HT和DMA_IT_TC，但我不知道如何正确使用它们。

我想一个接一个地发送27比特的数据包，并且没有延迟。

谢谢你的帮助。

我的代码：

uint8_t TbufferPKG0[27] = { 0, 0x7F, 0x7F, 0x63, 0x41, 0x00, 0x00, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02, 0x00, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02, 0x00, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02, 0x00, 0, 0 };
uint8_t TbufferPKG1[27] = { 24, 0x7E, 0x11, 0x11, 0x11, 0x7E, 0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36, 0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22, 0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3E, 0x00, 0, 0 };
uint8_t TbufferPKG2[27] = { 48, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41, 0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01, 0x00, 0x3E, 0x41, 0x49, 0x49, 0x3A, 0x00, 0x7F, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F, 0x00, 0, 0 };
uint8_t TbufferPKG3[27] = { 72, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x00, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x00, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x00, 0x00, 0x41, 0x63, 0x7F, 0x7F, 0x00, 0, 0 };
uint8_t TbufferPKG4[27] = { 96, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
uint8_t TbufferPKG5[27] = { 120, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
uint8_t TbufferPKG6[27] = { 144, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
uint8_t TbufferPKG7[27] = { 168, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x0C, 0, 0x20, 0, 0, 0, 0x58, 0, 0, 0 };

uint8_t Tbuffer[27] = { 168, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x0C, 0, 0x20, 0, 0, 0, 0x58, 0, 0, 0 };

uint8_t Rbuffer[27] = {0};

void DMA1_Stream4_IRQHandler(void) {

HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi2_tx);

if (TxPKG_SPI2 == 0) { memmove(Tbuffer, TbufferPKG0, sizeof(Tbuffer)); }
if (TxPKG_SPI2 == 1) { memmove(Tbuffer, TbufferPKG1, sizeof(Tbuffer)); }
if (TxPKG_SPI2 == 2) { memmove(Tbuffer, TbufferPKG2, sizeof(Tbuffer)); }
if (TxPKG_SPI2 == 3) { memmove(Tbuffer, TbufferPKG3, sizeof(Tbuffer)); }
if (TxPKG_SPI2 == 4) { memmove(Tbuffer, TbufferPKG4, sizeof(Tbuffer)); }
if (TxPKG_SPI2 == 5) { memmove(Tbuffer, TbufferPKG5, sizeof(Tbuffer)); }
if (TxPKG_SPI2 == 6) { memmove(Tbuffer, TbufferPKG6, sizeof(Tbuffer)); }
if (TxPKG_SPI2 == 7) { memmove(Tbuffer, TbufferPKG7, sizeof(Tbuffer)); }

TxPKG_SPI2 += 1;
if (TxPKG_SPI2 >= 8) { TxPKG_SPI2 = 0; }

}

/* SPI2_TX Init */
hdma_spi2_tx.Instance = DMA1_Stream4;
hdma_spi2_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdma_spi2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_spi2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_spi2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_spi2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi2_tx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_spi2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
hdma_spi2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;

Answer 1

我解决了我的问题。我将DMA循环替换为DMA normal，并调用HAL_SPI_TxRxCpltCallback函数。