如何解决GUROBI_LIBRARY丢失的问题？

Question

当我试图从Fast and Safe Trajectory Planner for Flights in Unknown Environments运行代码时，我遇到了以下问题

CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message):
  Could NOT find GUROBI (missing: GUROBI_LIBRARY)

我认为我正确地遵循了所有的说明，并且文件~/.bashrc附加了以下语句：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
export GUROBI_HOME="/home/zjnyly/Desktop/gurobi911/linux64"
export PATH="${PATH}:${GUROBI_HOME}/bin"
export LD_LIBRARY_PATH="${LD_LIBRARY_PATH}:${GUROBI_HOME}/lib"
export GRB_LICENSE_FILE="/home/zjnyly/gurobi.lic"
source /home/zjnyly/Desktop/ws//devel/setup.bash

然后我尝试在FindGUROBI.cmake文件中手动更改gurobi的版本，但我不知道如何正确地编写它。(我电脑上的gurobi版本是9.1.1)

find_library(GUROBI_LIBRARY
NAMES gurobi gurobi91
HINTS ${GUROBI_DIR} $ENV{GUROBI_HOME}
PATH_SUFFIXES lib)

我是这个领域的新手，对这些东西了解不多。如果你能帮我，我将不胜感激。谢谢!

Answer 1

我猜你没有正确设置你的环境变量，请检查。由于该工作仅在Ubuntu 16.04/ROS Kinetic、Ubuntu 18.04/ROS Melodic和Gurobi 8.1、Gurobi 9.0和Gurobi 9.1中测试。因此，请使用相关版本。