如何使用GPSD读取NMEA消息？

Question

我正在尝试通过GPSD (http://www.catb.org/gpsd/)读取NMEA消息，但我不知道如何做到这一点。

我有一个GPS天线，连接到u M8全球导航卫星系统评估工具包(https://www.u-blox.com/en/product/evk-8evk-m8)，这个工具包连接到Ubuntu笔记本电脑。

在终端窗口中，当我键入lsusb时，它将显示设备成功连接(例如：Bus 001 Device 036: ID 1546:01a8 U-Blox AG)

据我所知，当GPS接收到一个信号时，它应该在每个端口中输出NMEA消息，并且应该由TTYACM0来安装。

笔记本电脑还安装了NTP (网络时间协议)

我的问题是：

• GPSD对此做了什么？
• GPSD可以记录这些消息吗？
• 如何配置GPSD来设置来自USB端口的NMEA消息？

Answer 1

读man gpsd。它的部分内容是：

Client applications will communicate with gpsd via a TCP/IP port, 2947
by default). Both IPv4 and IPv6 connections are supported and a client
may connect via either.

Answer 2

我很感激这是有点晚，但提供信息的完整性和参考。

gpsd使用自己的通信协议，默认情况下不提供NMEA输出(尽管通过传递一些命令很容易)。如果您的工具可以要求NMEA，但不低于gpsd，则需要一个翻译程序。见下面的链接：

https://github.com/itemir/rpi_船_utils/tree/master/gpsd2nmea