Ubuntu USB连接问题

Question

usb连接是在Ubuntu终端命令"lsusb“中确认的，而不是在命令ls/dev中确认的。

我希望"ttyXXX“格式，但我不能确定它。

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这张图片是连接在Ubuntu终端命令“lsusb”中确认的。─────我

/dev这个图像是连接在Ubuntu终端命令“ls连接在”中确认的。─────二、

* cf)我的USB是CrazyRadio PA (连接Crazyflie2.0)

问题]在一般情况下，我和二、两种情况下都确认了USB连接。然而，"CrazyRadio PA“USB是在我中确认的，而不是在二、中确认的。我想检查"CrazyRadio PA“USB连接的形式”ttyXXX“(如ttyACM0)在二、中。

Answer 1

Crazyradio不通过USB协议实现串口。它通过使用libusb直接与端点对话来使用自定义USB协议。这就是为什么您不会发现它被检测为串行端口。

如果您想验证USB设备是否已被识别，您可以在插入USB设备后输入"dmesg“，然后您将看到内核驱动程序正在处理此设备(例如串行、音频、.)。

Crazyradio协议和python库在位疯狂wiki：https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyradio:index中进行了描述。如果您只想控制Crazyflie，Crazyflie客户端和lib将使用任何插入的Crazyradio。

免责声明:我是Bitcraze的一部分，也是Crazyradio的主要开发人员。