时间和gpsd:套接字或PPS连接

Question

我已经尝试从全球定位系统接收机GlobalSat BU-353s4 (/dev/ttyUSB0)获得高精度的时间，通过gpsd在覆盆子PI与ArchLinux。

/etc/chrony.conf包含：

refclock SHM 0  delay 0.5 refid NEMA
refclock SHM 1 offset 0.0 delay 0.1 refid PPS
refclock SOCK /var/run/chrony.ttyUSB0.sock delay 0.0 refid SOCK

我已经有时间通过NEMA (SHM 0源)(但以低精度)。

gpsd没有找到内核PPS扩展，因为结果SHM 1源代码不起作用：

gpsd:WARN: KPPS:/dev/ttyUSB0 kernel PPS unavailable, PPS accuracy will suffer

但是lsmod显示pps模块是加载的：

# lsmod
Module                  Size  Used by
pps_ldisc               2305  0
pps_core                7982  1 pps_ldisc

套接字源也无法工作：

# chronyc sources
210 Number of sources = 9
MS Name/IP address         Stratum Poll Reach LastRx Last sample               
===============================================================================
#x NEMA                          0   4   377    18   -532ms[ -532ms] +/-  252ms
#? SOCK                          0   4     0     -     +0ns[   +0ns] +/-    0ns

但是gpsd -N -D8 /dev/ttyUSB0显示sock文件是打开的：

gpsd:RAW: PPS:/dev/ttyUSB0 using chrony socket: /var/run/chrony.ttyUSB0.sock

问题:如何使内核PPS可用于gpsd或使套接字工作？

Answer 1

首先，pps不是通过USB提供的。你需要使用直接连接。USB被轮询，因此不能提供足够精确的信号。我学到这个是为了在工作中设置一些Windows机箱。

您的GPS模块没有PPS退出，它将在一个单独的引脚或连接器。这需要连接到Pi上的GPIO引脚。

我刚刚为ntp设置了两个Pi，这是我使用Adafruit GPS模块参考的站点。(蓝色框图片)

http://www.satsignal.eu/ntp/Raspberry-Pi-NTP.html

我和第二个人打架，因为我没有GPS锁，因为我需要第二个天线，外面下着雨。