ROS on 15.10 (有没有办法安装14.04的软件包？)

Question

我要跑15.10。我正在尝试安装ROS，但是没有官方支持14.04以上的任何东西。根据这一点：http://answers.ros.org/question/220064/ros-on-ubuntu-wily/将在明年夏天之前不支持15.10，但从源代码安装是一种选择。

我试着按照以下说明从源代码编译：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Source，但是在第2步，我得到了大量的依赖错误，但没有任何效果。我得到了大约2页的价值如下：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
rosconsole: No definition of [boost] for OS version [wily]
camera_info_manager: No definition of [boost] for OS version [wily]
pcl_conversions: No definition of [libpcl-all-dev] for OS version [wily]
image_view: No definition of [libopencv-dev] for OS version [wily]
class_loader: No definition of [libconsole-bridge-dev] for OS version [wily]
urdf: No definition of [liburdfdom-headers-dev] for OS version [wily]
rosgraph: No definition of [python-mock] for OS version [wily]
...

我尝试过擦除15.10并安装了14.04，但我无法获得14.04来识别我的wifi卡；我有一台新计算机(inspiron 13 7000，wifi卡:Intel双波段无线-AC 3165 +蓝牙4.0)，显然14.04没有它的驱动程序。我没有以太网端口，因此没有有线连接的方法，我无法找到解决办法，所以我恢复到15.10。

有人对此有什么想法吗？是否有一种方法来安装用于旧版本的软件包？或者有没有办法从14.04的15.10得到wifi的驱动程序？我不确定有什么可能，但我真的希望有一个解决办法！

谢谢!

如果与此相关，lspci将

00:00.0 Host bridge: Intel Corporation Sky Lake Host Bridge/DRAM Registers (rev 08)
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Sky Lake Integrated Graphics (rev 07)
00:04.0 Signal processing controller: Intel Corporation Device 1903 (rev 08)
00:14.0 USB controller: Intel Corporation Device 9d2f (rev 21)
00:15.0 Signal processing controller: Intel Corporation Device 9d60 (rev 21)
00:15.1 Signal processing controller: Intel Corporation Device 9d61 (rev 21)
00:16.0 Communication controller: Intel Corporation Device 9d3a (rev 21)
00:17.0 SATA controller: Intel Corporation Device 9d03 (rev 21)
00:1c.0 PCI bridge: Intel Corporation Device 9d14 (rev f1)
00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation Device 9d48 (rev 21)
00:1f.2 Memory controller: Intel Corporation Device 9d21 (rev 21)
00:1f.3 Audio device: Intel Corporation Device 9d70 (rev 21)
00:1f.4 SMBus: Intel Corporation Device 9d23 (rev 21)
01:00.0 Network controller: Intel Corporation Wireless 3165 (rev 79)

Answer 1

是的，可以在Ubuntu15.10中安装Ros。Indigo在Ubuntu上没有得到官方的支持。无法解决的依赖关系正是您当时遇到的问题。您可以尝试使用chroot从源安装完整堆栈。如何从色度源安装？

希望能帮上忙。