如何使用Brute-Force匹配/ SIFT描述符来获取匹配点的位置

Question

我试着把我的筛选器关键点和BF-matcher匹配起来。我以前就像this一样这么做。

但是如果我想用print(good)得到x，y位置，它只给我这样的结果：

DMatch 000001DD9C4E0EB0

如何将其转换为位置？

Answer 1

由于您没有提供代码，因此我将根据教程中的代码回答您的问题。基本上，关键点是SIFT算法检测到的具有旋转、缩放和x，y位置的点，而描述符只是用于匹配它们的特征向量。在matches变量中，有一组描述符之间的匹配(DMatch)。关键点位于kp1和kp2中。要查找匹配的两个点(p1，p2)，请使用如下代码：

for match in matches:
  p1 = kp1[match.queryIdx].pt
  p2 = kp2[match.trainIdx].pt