无法导出特定的gpio引脚。如何检查什么使用GPIO引脚和如何访问寄存器？

Question

我使用i.mx6板(yocto(jethro))并配置设备树。我更改了一个dts文件，并将dtb文件放在一个引导分区中。我在dts文件中设置了GPIO4_IO19，如下所示。

&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
imx6ul-evk {
pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
fsl,pins = <
...
MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__GPIO4_IO19 0x0000B0B0
...
>;
};
...

起初，MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__GPIO4_IO19是在其他组(usdhcgrp)中定义的，但我将它们注释掉。

启动后，我检查是否成功地确定了我设置的gpio。结果是

echo 115 > /sys/class/gpio/export
-sh: echo: write error: Device or resource busy

所以我查了这个。

cat /sys/kernel/debug/gpio

    GPIOs 0-31, platform/209c000.gpio, 209c000.gpio:
    gpio-10 (phy-reset ) out lo
    GPIOs 32-63, platform/20a0000.gpio, 20a0000.gpio:
    GPIOs 64-95, platform/20a4000.gpio, 20a4000.gpio:
    gpio-68 (ft5x06_irq_gpio ) in hi
    GPIOs 96-127, platform/20a8000.gpio, 20a8000.gpio:
    gpio-109 (? ) out lo
    gpio-115 (cd ) in lo
    gpio-116 (? ) out lo
    gpio-117 (? ) out lo
    gpio-118 (sysfs ) in hi
    GPIOs 128-159, platform/20ac000.gpio, 20ac000.gpio:
    gpio-128 (phy-reset ) out lo

光盘使用gpio-115。也许这意味着卡检测。我想用它作为sysfs来读取状态。还有别的方法看吗？此外，gpio-10，68,109,116,117也被其他设备使用.我如何通过sysfs使用它们？

我认为我需要做的是检查寄存器是否正确设置值。如果寄存器值与我设置的值不相同，我猜其他进程设置了引脚control.However，我不知道访问寄存器的方式。

我对gpio115的了解如下

 mux_reg address: 0x01DC and the value.
 conf_reg address: 0x0468 and the value.
 input_reg address: 0x0000 and the value.

和其他的全球投资组织一样。

如何访问0x01DC，然后在linux(yocto)中获取值？

谢谢合作。

Answer 1

如果您只想知道引脚的状态，那么它已经在/sys/内核/调试/gpio中呈现给您了。

gpio-115 (cd ) in lo

它被配置为一个输入，并且当前值很低，如果您在插槽中插入/移除卡，这将改变！

如果您确实希望或需要直接访问寄存器值，请尝试检查实用程序devregs！