Ubuntu 13.04中如何在面pro上使用iio访问传感器数据

Question

我在Surface上运行了Ubuntu13.04。

其中一个usb设备(ID 045e:0794)注册了许多hid传感器设备：

• HID-传感器-200041.0:光:环境光
• HID-传感器-200062.0:机械:布尔开关阵列
• HID-传感器-200073.0:运动:加速度计3D
• HID传感器-200076.0:运动:陀螺仪3D
• HID-传感器-200083.0:方位:罗盘3D
• HID-传感器-200086.0:方位:测斜仪
• HID-传感器-20008a.0:方向:设备方向

当加载hid-传感器-als时，iio设备可以在/sys/bus/iio/设备/iio: device 0以及/dev/iio:device 0中使用。

在加载hid传感器-accel-3D和hid传感器-陀螺仪-3D时，还创建了新的iio设备.

现在我的问题是如何从这些传感器中获取和读出数据？

Answer 1

在Fedora 20下，我对Yoga 2 Pro进行了同样的练习。问题是传感器集线器传感器驱动程序不公开原始接口，所以您必须使用缓冲接口，这不容易设置。更重要的是，驱动程序可能无法正确地使一些传感器失效，从而使其挂起。

在上面提到的演示文稿中有一个名为generic_buffer的程序。然而，该程序存在许多问题，至少是最容易获得的版本。

我有一个固定版本的generic_buffer在https://github.com/pfps/yoga-laptop下的传感器。我也有一个程序，监测加速度计和旋转屏幕相应。请随意使用和滥用它们，如果可以，请改进它们。

Answer 2

快谷歌，我找到了这个：https://archive.fosdem.org/2012/schedule/event/693/127_iio-a-new-subsystem.pdf

第22-24页: Userspace API，有一些shell命令访问/sys中的设备文件.

在linux内核树中，“Documentation/ABI/ well /sysfs-bus-iio”也有一些信息。

我不是专家，但也许这能帮你弄点东西？