如何监控串行连接@ 250000波特？

Question

我希望直接监控串行通过usb连接到我的3d打印机，它运行在250000波特。例如，我可以用cat /dev/ttyUSB0监视它

不过，首先我需要设置波特率，例如stty -F /dev/ttyUSB0 115200

但是，如果我试图将波特率设置为250 000，它就失败了：

stty -F /dev/ttyUSB0 250000

给出结果：

stty: invalid argument 250000

看来，在Ubuntu/Mint下不支持波特率250000。有人能建议另一种方法来监控这种串行连接吗？

Answer 1

有一些未记录的ioctls可以用来设置非标准的速度，只要驱动程序实现它们。调用它们的一个简单方法是使用一小块python。如放入文件mysetbaud.py和chmod +x it：

#!/usr/bin/python
# set nonstandard baudrate. http://unix.stackexchange.com/a/327366/119298
import sys,array,fcntl

# from /usr/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py
# /usr/include/asm-generic/termbits.h for struct termios2
#  [2]c_cflag [9]c_ispeed [10]c_ospeed
def set_special_baudrate(fd, baudrate):
    TCGETS2 = 0x802C542A
    TCSETS2 = 0x402C542B
    BOTHER = 0o010000
    CBAUD = 0o010017
    buf = array.array('i', [0] * 64) # is 44 really
    fcntl.ioctl(fd, TCGETS2, buf)
    buf[2] &= ~CBAUD
    buf[2] |= BOTHER
    buf[9] = buf[10] = baudrate
    assert(fcntl.ioctl(fd, TCSETS2, buf)==0)
    fcntl.ioctl(fd, TCGETS2, buf)
    if buf[9]!=baudrate or buf[10]!=baudrate:
        print("failed. speed is %d %d" % (buf[9],buf[10]))
        sys.exit(1)

set_special_baudrate(0, int(sys.argv[1]))

这将从pyserial包中获取一些代码，其中包含用于Linux包含文件所需的各种值的常量，以及一个用于struct termios2的数组。在stdin上使用波特率参数和设备(如bash中的)：

./mysetbaud.py <>/dev/ttyUSB0 250000

Answer 2

setserial -a /dev/ttyUSB0 spd_cust
setserial -a /dev/ttyUSB0 divisor 96

现在将端口设置为38400以获得250000。

stty -F /dev/ttyUSB0 38400

(或将其用作应用程序中的38400，例如ser2net)

从http://www.linurs.org/linux/SerialPort.html那里得到我的信息