如何将FLIR热摄象机与树莓Pi连接？

Question

在过去的三天里，我一直在尝试将FLIR热相机连接到我的Raspberry Pi上。代码由制造商提供，可以找到这里。

我下载了内核并安装了它。我还克隆了v4l2loopback回购，编译了它，并将.ko文件复制到正确的目录中。我甚至争先恐后地运行sudo modprobe v4l2loopback命令，它运行时没有任何问题。

但是，当我进入最后一步并尝试运行命令./v4l2lepton /dev/videoX时，我会得到以下错误：Failed to open v4l2sink device. (No such file or directory)

我不知道他们说哪份文件不见了。

我还运行了ls -hl /dev/video*，它告诉我它无法访问它，因为没有这样的文件或目录。这让我感到困惑，因为指令没有提到必须设置任何这样的目录。

Answer 1

听起来你正在通过USB连接Flir，但是代码似乎访问了设备vie SPI和/或I2C中的Lepton模块。他们的自述机构说：

带着Lepton +基本突破板。

似乎有一种通过USB使用它的方法：

• http://www.eevblog.com/forum/thermal-imaging/flir-one-thermal-imaging-camera-teardown-and-hacks/
• http://www.eevblog.com/forum/thermal-imaging/question-about-flir-one-for-android/

Answer 2

根据源代码，此错误是在试图打开文件(可能不是普通文件，而是设备)时引起的。在变量v4l2dev中，该变量初始化为/dev/video1，但由argv[1]编写。当您运行程序时，使用了/dev/videoX。它是说/dev/videoX不存在。

我猜想，文档打算用一个数字替换X，但对此还不清楚。

看看存在什么设备：ls -hl /dev/video*