如何使用最近的Linux内核访问USB端点？

Question

我正在修改一些访问路径中USB端点的过时代码(从2011年开始；参见这里)：

/sys/class/usb_endpoint/usbdevBUS.DEVICE_epENDPOINT/device

“总线”、“设备”和“端点”的位置不同。

但是，我的Linux安装程序(Slackware 14.2；内核4.4.14)没有这种形式的路径。

如何使用最近的Linux内核访问USB端点？

Answer 1

他们在/sys/bus/usb之下。

例如,

ls /sys/bus/usb/devices/1-0\:1.0/ep_81/

bEndpointAddress  bLength       direction  power  uevent
bInterval         bmAttributes  interval   type   wMaxPacketSize