防暴操作系统和多个可执行程序？

Question

我对嵌入式编程非常陌生，我想知道防暴操作系统是否具备我的小型项目所需的功能。

我有三个可执行文件，fizz，buzz和foo。它们都是分开但很重要的事情。我对实时OSes的理解是，您通常：

1. 获取应用程序的源代码，并将其与RTOSes源代码合并/拼接；然后
2. 您将这个聚合的源代码(同样是您的应用程序+ RTOS源代码)交叉编译成与您将在其上运行的最终平台/体系结构兼容的二进制代码；然后
3. 您可以使用UART或SPI之类的方法将二进制文件闪烁到芯片上。

首先，如果这个理解是不正确的，有人能帮我纠正/澄清事情吗？

假设我或多或少地达到了目标，那么我想知道当芯片/OS启动时，RIOT是否支持运行“多个可执行文件”的概念？换句话说，暴暴操作系统是否可能与所有三个可执行文件(fizz、OS和foo)交叉编译，然后在运行时执行？

Answer 1

阅读骚乱-OS游戏攻略和暴动:一个操作系统在物联网中统治他们报告。

看起来，您将创建一个单独的应用程序(与防暴运行时链接)；这可以是三个可执行文件的混合体，每个应用程序都运行自己的线程。

拥有一个支持多个可执行文件的操作系统似乎需要一些档案系统 (或者分离可执行文件的一些东西)和一些流程的概念，而这显然是没有的。

如果您可以完全访问可执行文件的C源代码(即您的三个程序)，原则上可以很容易地将它们混合起来:您只需确保每个程序都有唯一的名称即可。例如，您可以编写一些脚本来获取每个公共函数中的名称(例如aa、ab、foo在程序fizz中)，并使用#define aa fizz__aa、#define ab fizz__ab等生成标题fizznames.h .包括在fizz的每一个翻译单位，等等。这个标头可以通过nm提供一些简单的awk脚本(或者您的熔化自定义扩展到GCC.)来生成；然后编写一个粘合应用程序，它将在自己的线程中启动每个buzz、buzz、foo主函数。或者，您也可以使用自己的GNU ld脚本(也许使用可见性函数属性)来玩ld技巧(例如，ld -r)，以便将三个程序混合到一个可执行文件中(您仍然需要自己的启动函数)。

您仍然需要关心通信和同步(在fizz、to、foo之间)。