如何使用“兄弟”设备的序列号(对于没有唯一串行的USB设备)来制定udev规则？

Question

我有测试设备，是由以下组成的：

• USB集线器连接主PC，集线器被嵌入测试夹具中，因此我们只有一个USB电缆从跳汰机运行到PC机。
• 一个由USB连接到集线器的Arduino UNO
• 一种通过USB连接到USB集线器的测量仪器(功率计)
• 另一个通过USB连接到USB集线器的测量装置(温度计)。
• 从主PC运行测试过程并与Arduino和两种仪器通信的Python脚本。

所有这些都与我的第一个跳汰机很好，但我现在需要复制测试设置(3个测试夹具在一台PC)。我想为设备分配udev持久规则，所以测试人员以后只需要选择1、2或3，这取决于他们使用哪种跳汰机，这样他们就不需要篡改端口号了。

有没有一种方法可以做一条基本的规则：assign symlink /dev/powermeter01 to the powermeter that is on the same USB hub as the Arduino with the serial xxxxxxx？

对于Arduino来说，这很容易，因为udevadm信息中有正确的序列号，但是对于功率计，序列号总是相同的，对于温度计来说，根本没有序列号(谢谢便宜的供应商！)

-- USB集线器显然也没有串行的.

Answer 1

好吧，这不是问题的答案，而是给我一个解决办法。所以它就在这里。

我对Udev规则做了相当多的改动，没有什么比我的Arduino在/dev/arduino01上持续出现更好的了(将使用/dev/arduino02，/dev/arduino03，.其他夹具)

我的测试脚本是用Python编写的，我刚刚发现有一个很好的库名为比德夫，所以我决定看看这条路线。

几分钟后，我就

from pyudev import *
context = Context()
Arduino = Device.from_device_file(context, '/dev/arduino01') 
Hub = Arduino.find_parent("usb","usb_device").find_parent("usb") #first find_parent brings me up to the USB device Arduino, another find_parent brings me to the Hub

Fixture = Enumerator(context)
for dev in Fixture.match_parent(Hub).match_subsystem('tty'):
    if (dev.get('ID_VENDOR_ID')=="10c4" and dev.get('ID_MODEL_ID')=="ea60"): #I got those ID through udevadm.
        powermeter=dev
    if (dev.get('ID_VENDOR_ID')=="067b" and dev.get('ID_MODEL_ID')=="2303"): #I got those ID through udevadm.
        temprecorder=dev

print('Arduino in on ' + str(Arduino.device_node)) #prints : Arduino is on /dev/ttyACM0
print('Powermeter in on ' + str(powermeter.device_node)) #prints : Powermeter is on /dev/ttyUSB1
print('Thermometer in on ' + str(temprecorder.device_node)) #prints : Thermometer is on /dev/ttyUSB0

这给了我测试夹具的3个设备的USB端口，现在我可以将它提供给我的测试例程脚本。

我们之间更精明的将看到我的温度计是通过一个pl2303 USB系列和我的功率计通过一个CP2102 USB系列。

Answer 2

udev不仅有用于匹配设备的序列化，还可以使用任何可用的属性。

因此，您几乎可以使用udevadm info /dev/... & udevadm info -a /dev/...中的任何不同之处，这两种设备都具有相同的序列化。

如果您可以为每个设备共享这些输出，我可能会提供帮助。从您的回答来看，您似乎已经得到了不同的供应商/模型，因此可以在udev规则中使用。