在没有交换机的情况下，以太网点对点连接是否具有实时性？

Question

在自动化和控制中，人们普遍认为以太网不能作为总线使用，因为它由于数据包冲突而不能实时运行。如果重要的控制包发生碰撞，往往无法保持控制所需的硬实时条件。

但是，如果我有一个与以太网的单点到点连接，而没有在两者之间切换呢？更准确地说，我有一个带有千兆以太网端口的FPGA板，它直接连接到我的控制PC上。我认为千兆以太网通过CAN或USB连接p2p的好处是巨大的，特别是对于高采样率和大量的数据生成在FPGA板上。

对于点对点连接，不可能有任何数据包冲突，因此即使使用以太网，也会给出实时环境，对此，我是否正确？

提前谢谢！~fsb

Answer 1

定义实时:)

更严重的是，即使没有冲突，也不能保证数据包不会丢失(例如，由于实现错误)。我见过这种事。

Answer 2

对于第一部分，在后来的以太网标准中，点对点链路可以采用全双工模式.您通常可以强制以太网卡进入全双工模式，以避免自动协商方案将其设置为半双工的可能性。

但是，如果不查看整个系统中以太网段所包含的所有其他部分(流量控制、NIC性能、总线、操作系统等)的行为，我就不会说“因此给出了一个实时环境”。相反，即使您的以太网是半双工的，如果您控制并可以自定义网络上的所有系统和软件，您仍然可以强制使用您自己的时间片方案以避免冲突：http://www.embedded.com/design/connectivity/4023291/Real-Time-Ethernet =)

Answer 3

正确-在P2P以太网上不可能有任何“冲突”(仅在半双工介质(如同轴)上)。然后，你的实时期望值问题就会在操作系统固件级别被推高。