_Robust_蓝牙串口控制台/tty

Question

我已经设法创建并连接到控制台通过蓝牙，这是描述在许多问答的常见问题指南等通过谷歌搜索找到。

简单地说，在sudo模式下，

/usr/sbin/hciconfig hci0 piscan
/usr/bin/sdptool add --channel=3 SP
/usr/bin/rfcomm watch /dev/rfcomm0 3 /sbin/agetty rfcomm0 9600 vt100

如果蓝牙连接是稳定的，那就很好了。

我的问题是如何使无头系统(raspberry pi)更加健壮。如果蓝牙连接丢失，我发现自己不得不重新启动无头系统。系统上可能有几个(非并发的)用户，而且不可避免的是，其中一个用户将离开蓝牙客户端设备而不首先注销，使下一个用户无法登录！

轻微的编辑:一种可能的丑陋工作是监视丢弃的连接，然后终止/重新启动适当的进程。不确定这样做的最佳方法是什么(不确定要杀死的正确进程(在杀死rfcomm之后，无法建立新的连接)，也不确定监视正确的东西(tty和/或蓝牙断开连接？)

Answer 1

好吧，我自己想出了一个解决方案--这可能不是最理想的，所以我很感激你的评论和建议。

继我的“轻微编辑”之后，我编写了一个脚本来监视rfcomm连接，如果蓝牙断开但tty仍然连接，那么关闭设备上的进程：

check_rfcomm

rfcomm show /dev/rfcomm0 2>/dev/null | grep "channel 3 closed" | grep "tty-attached"
if [ $? -eq 0 ]; then
    kill -9 `lsof -t /dev/rfcomm0`
fi

然后我将脚本添加到crontab中：

* * * * * /usr/local/bin/check_rfcomm >>/var/log/check_rfcomm.log 2>&1

似乎很有效，但测试很小。不知道它有多强壮！