从网络摄像头到设备驱动程序，输出8位灰度

Question

使用下面的命令，我试图捕获10 and并将设备驱动程序发送给它们。现在，我希望将8位灰色原始帧(每帧640x480= 307200字节)发送到设备驱动程序。我不知道如何用ffmpeg或inputwithv4l2将输出设置为这种格式。

ffmpeg -f v4l2 -r 25 -s 640x480 -i /dev/video0 -f rawvideo "/dev/devicedriver"

ffmpeg似乎不支持8位灰色输出。使用v4l2，我不知道如何设置它。它似乎没有对V4L2_PIX_FMT_GREY进行重新定位。

v4l2-ctl --set-fmt-video-out=width=640,height=480,pixelformat=V4L2_PIX_FMT_GREY

我想出了一个结合python、opencv和ffmpeg的解决方案：

import cv
import sys
import os
import time
camera_index = 0 
capture = cv.CaptureFromCAM(camera_index)
count = 0
def repeat():
    global capture
    global camera_index
    global count
    frame = cv.GetMat(cv.QueryFrame(capture))
    framegray = cv.CreateMat(480, 640, cv.CV_8UC1)
    cv.CvtColor(frame, framegray, cv.CV_BGR2GRAY)
    sys.stdout.write(framegray.tostring())
    c = cv.WaitKey(1)
    if c == 27:
        print count
        sys.exit()

while True:
    repeat()

然后把它吹到

python capturewebcam.py | ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt gray -s 640x480 -i - -an -f rawvideo -r 10 "/dev/null"

但我认为，这真的必须是可能的，只有ffmpeg和v4l2，我不知道如何。我的头因阅读文件而感到头痛。

Answer 1

首先，输出设备驱动程序支持检查像素格式：

v4l2-ctl --list-formats -d /dev/devicedriver

要传递给v4l2-ctl命令行的像素格式是结果中显示的四in，例如：

Pixel Format  : 'YUYV'

在这种情况下，命令行是：

v4l2-ctl --set-fmt-video-out=width=640,height=480,pixelformat=YUYV

如果您需要V4L2_PIX_FMT_GREY，那么该4‘t可能是“灰色”(我猜从视频dev2.h开始，无法检查)

如果没有列表格式命令的结果，驱动程序就不支持它，因此需要将源(输入/摄像机)格式转换为输出。