设置BeagleBone/Angstrom的引导脚本

Question

我正在努力在BeagleBone上设置pinmux，以便能够访问多个UARTS。操作系统是Angstrom (演示映像，如果这有帮助的话)。我有一个shell脚本：

#!/bin/sh

echo "Configuring Pinmux"

echo 0 > /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_txd
echo 20> /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_rxd

echo "UART 1 (TX):"
cat /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_txd
echo

echo "UART 1 (RX):"
cat /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_rxd
echo

echo 1 > /sys/kernel/debug/omap_mux/spi0_d0
echo 21> /sys/kernel/debug/omap_mux/spi0_sclk

echo "UART 2 (TX):"
cat /sys/kernel/debug/omap_mux/spi0_d0
echo

echo "UART 2 (RX):"
cat /sys/kernel/debug/omap_mux/spi0_sclk
echo

它设置UARTS供使用。现在，我希望这个脚本在引导时运行，这样我就不必每次都搞砸它。为了做到这一点，我应该把这个/做一个链接放在哪里？

Answer 1

所以，在深入挖掘之后，我找到了正确的方法。Angstrom使用systemd在引导时启动一些内容，因此将其放在/etc/rc*n*.d中不能正常工作。相反，你做一个服务，告诉系统它，然后它自动工作。

在/lib/system/system中，我创建了一个名为pinmux.service的文件：

[Unit]
Description=Setting up Pinmux

[Service]
ExecStart = /home/**username**/pinmux.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

这将调用我的主目录中名为pinmux.sh的shell脚本，它执行所有设置，如我在问题中所述。

要启用它，请调用systemctl enable pinmux.service，然后是systemctl start pinmux.service。

现在，脚本将在引导时被调用。

Answer 2

刚刚检查了Angstrom，它是基于Debian的，所以将这些行复制到/etc/rc.local中就可以了：

echo 0 > /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_txd
echo 20> /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_rxd
echo 1 > /sys/kernel/debug/omap_mux/spi0_d0
echo 21> /sys/kernel/debug/omap_mux/spi0_sclk

Answer 3

作为新手，我知道两种方法，简单的一种是:在/etc/rc5.d中，您可以看到一些文件的名称以某些数字开头，这些数字指定谁将首先开始，并且它们分别从第一个数字开始到最后一个数字。把你的脚本和最后一个数字放在这里：

vi /etc/rc5.d/S25yourScript.sh

我假设S25是最后一个数字:)将脚本粘贴在这里并退出。当您重新启动一次您的脚本将工作时