如何在ubuntu 10.04上启动xenomai？

Question

我安装了

sudo apt-get install xenomai-*

它安装了

dctrl-tools libxenomai-dev libxenomai1 linux-patch-xenomai xenomai-doc xenomai-runtime.

但是当我检查/boot/grub/grub.cfg时，它似乎并没有改变任何事情。

如何在Ubuntu10.04上引导xenomai？

我应该遵循构建Debian软件包的S构建一个Xenomai补丁的Linux内核包吗？

但是它使用内核2.6.35，这比我的(2.6.32)更新。

谢谢~

Answer 1

虽然我对Xenomai一无所知，但linux-patch-xenomai包在/usr/share/doc/linux-patch-xenomai/中包含了几个可能对您有帮助的README文件。(据我所知，您无论如何都要构建一个新的修补程序内核，所以您现在使用的内核并不重要。)

Answer 2

我在这页上找到了详细的解释。希望它对你有用！

http://code.google.com/p/jhu-lcsr-ros-pkg/wiki/UbuntuXenomai