非100%连接自恢复ssh隧道

Question

我想设置永久的ssh隧道，以便端口转发到防火墙后面的机器。连接在大学网络(非常可靠)和商业微波都市连接到一个公司(中断几分钟/最多几个月)之间，我希望连接在故障后自动恢复。

我记得有一些ssh包装，以心跳故障检测为特色，但奇怪的是，我现在无法谷歌这些。你推荐哪一种？

Answer 1

与此同时，我找到了奥托什，它看起来就像我所需要的。