Xenomai和Ubuntu

Question

我已经使用以下命令在Ubuntu11.04中安装了xenomai 2.4.8：

apt-get install libxenomai-dev

现在我想测试一个简单的vxWorks程序，但是当我编译我的程序时，我会收到以下消息：

Xenomai: vxworksskin或CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE禁用的 (modprobe xeno_vxworks?)

...and modprobe xeno_vxworks的输出是：

致命:找不到模块xeno_vxworks

我的问题是，我如何能够访问xeno_vxworks模块？

Answer 1

您安装了xenomai软件开发库，而不是xenomai软件包本身。更重要的是，快速检查xenomai站点表明，您需要编译内核模块(可能是xenomai)，并在内核运行之前将其添加到内核中。

这里的说明是给Debian的，而不是ubuntu的，但是它们至少应该为您指明正确的方向。