防止usbhid声称有新的usb设备，这样我就可以用libusb控制它了？

Question

我有一个USB火箭发射器，我希望通过libusb进行试验。但是，libusb不能声明接口；大概是因为usb-devices的输出将“usbhid”作为设备的驱动程序。

通过在网上阅读，我得出的结论是，我需要将这个驱动程序从设备中分离出来，这样我就可以将它与libusb一起使用。然而，我还没有找到一种明确的方法来做到这一点，只有几个不同的想法和错误报告。

那么，有没有办法将usbhid驱动程序从与Ubuntu11.04提供的内核和工具相关的设备中分离出来呢？

编辑：

我试着创建文件

/etc/udev/rules.d/10-usbhid.rules

并编写以下内容：

ATTRS{idVendor}=="0a81", ATTRS{idProduct}=="0701", OPTIONS=="ignore_device"

保存，然后重新启动。该文件仍然在那里，但它似乎根本不起作用。

编辑：

好吧，我试过这个：

sudo -i
echo -n "0003:0A81:0701.0006" > /sys/bus/hid/drivers/generic-usb/unbind

之后，导航到/sys/bus/hid/设备/0003:0A81:0701.0006，ls生成：

drwxr-xr-x 2 root root    0 2011-05-29 15:46 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 2011-05-29 13:19 subsystem ->       ../../../../../../../../../bus/hid
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2011-05-29 13:19 uevent

它不再像以前那样列出一个“驱动程序”符号链接，所以我假设它没有绑定它。然而，所有的证据似乎表明司机仍然是usbhid。例如，usb设备产生：

T:  Bus=02 Lev=03 Prnt=07 Port=00 Cnt=01 Dev#=  9 Spd=1.5 MxCh= 0
D:  Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0a81 ProdID=0701 Rev=00.01
S:  Manufacturer=Dream Link
S:  Product=USB Missile Launcher v1.0
C:  #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=100mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID  ) Sub=00 Prot=00 Driver=usbhid

libusb仍然在usb_claim_interface()上重放-1 .

Answer 1

如果您只是将libusb程序作为root运行，

usb_detach_kernel_driver_np()

实际上就像预期的那样。

Answer 2

我认为你需要在udev的S黑名单中添加设备id，这样就不会有任何模块，包括usbhid，连接到它上。

Answer 3

我认为以下udev规则可以做您想做的事情：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0a81", ATTRS{idProduct}=="0701", MODE="0660", GROUP="plugdev", RUN="/bin/sh -c 'echo -n $id:1.0 > /sys/bus/usb/drivers/usbhid/unbind'"

您的用户需要成为plugdev组的成员才能获得访问权限。没有必要在此规则就位后作为root运行。