MODBUS设备库

Question

MODBUS --尽管很古老--是连接传感器、plc和机器等工业应用中常用和广泛使用的协议。MODBUS协议可以看作是一种早期的客户机/服务器协议，客户机(MODBUS主)请求数据，服务器(MODBUS从服务器)应答。例如，为了满足数据需求，管理员指定MODBUS寄存器(S)并获取寄存器(S)的内容。这里没有定义语义学。

有许多不同平台的MODBUS软件库，MODBUS变体(RTU，TCP/IP，.)，.

我的目标是为多个(标准的)工业设备编写一个软件，这些设备正在讨论MODBUS。

我的问题是：

• 是否有MODBUS设备注册定义的全局目录？
• 是否有为许多(千甚至百万) MODBUS设备内置注册定义的软件？

首选是免费(开放源码)库。

Answer 1

我已经成功地使用Python modbus-tk库与多个Mobus设备进行通信，但是还有一个[医]绿脓杆菌库-

这两个图书馆：

• 是开放源码(LGPL for modbus-tk和BSD用于pymodbus)
• 交叉平台
• 支持串行和TCP通信
• 可以充当主人或奴隶
• 很活跃
• 支持python中的脚本等。

主要的区别是modbus-tk比pymodbus具有更少的依赖关系。

据我所知，没有关于不同设备上所有不同寄存器映射的全局定义，在某些情况下，这些映射不仅在给定制造商设备的模型之间不同，而且随着软件发布而有所不同。好消息是python的灵活性，特别是python字典的强大功能使您能够处理这一问题。