新型低成本机器人深度传感器

Question

目前最好的低成本(< 1000美元)深度传感器是什么：

• 射程(至少3米，越多越好)
• 大小
• 耗电量(最好是USB供电)
• 空间分辨率/精度
• 深度分辨率/精度
• 鲁棒性(照明条件，未知像素数量)

Primesense卖给苹果之后，机器人深度传感器还没有一个明显的选择。

据我所知，Kinect v2是最精确的，但它很大，需要额外的电源和大量额外的电缆和适配器：

此外，我无法找到libfreenect2是否可以用于商业产品。只使用Windows将是一个巨大的关机。

SoftKinetic DS-311可能是最接近于Primesense过去的版本，但可能不那么准确。

这是我发现的其他一些低成本的相机，但它们的射程很短：

• pmd视觉 camboard nano
• SoftKinetic DS-325

而另一些则有很长的路要走，但成本很高：

• 松下D-成像仪
• pmd视觉 CamCube 3.0
• SwissRanger SR4500
• Odos成像Real.iZ-1K

即将到来的传感器是什么？我找到了奥贝克·佩尔西，它很快就要来了，并声称是每件事中最好的，但是看这张照片并不是很有说服力：

Answer 1

华硕Xtion Pro Live是一个像样的类似kinect的传感器，可以通过usb供电，而且-especially要小得多，因为有线电视混乱得多--亚马逊的售价是500美元。不过，距离只有3.5米。

http://www.amazon.com/Asus-Xtion-PRO-LIVE-90IW0122-B01UA/dp/B00CET0ZBO https://www.asus.com/us/3D-Sensor/Xtion_专业人士_活/活

我在一个“物体识别”项目中使用传感器，没有任何问题。