什么是非刚性运动？

Question

你能解释一下什么是非刚性运动吗？在德语中，它应该是“未被理解的”，但我认为必须用另一种方式来翻译。我可以想象，这意味着类似于场景窗口的东西在移动，但是场景中的元素保持在相同的位置。

我是在一篇关于定量光流比较的论文中读到的。

Answer 1

一般情况下，非刚性变换是不保持物体形状的运动.如果您查看一个典型的转换矩阵，刚性转换将包括平移、旋转和反射。像剪切，均匀或不均匀的尺度，和透视都是非刚性的.剪切和尺度属于仿射变换的范畴，透视当然是透视变换。因此，有一个转换类型的层次结构：

1. 刚性变换 -平移、反射和旋转。这些都是物体上每一对点之间的距离。
2. 仿射变换 -刚性+剪切和(可能不均匀)尺度
3. 透视变换 -仿射加透视变换(考虑一个围绕着向上指向轴旋转的矩形--靠近摄像机/观看者的部分可能比预转换的对象大，而更远的部分可能更小)。

我在光流方面做了很多工作，但我想，当你知道物体上各个点的运动路径时，你就可以把它们归类为上述的一个类别。如果一个对象中的所有点都是串联移动的，那么您可能只有旋转和/或平移(刚性转换)，但是如果它们没有，则可能在这些点之间进行仿射或透视转换。