如何根据两个三维点之间的位置和角度绘制一根管子？

Question

我的想法是在3d中创建两个粒子，并在它们之间画一根管子。我想不出如何正确地设置管子的角度。我用过两种方法：

1. 用平方根点积除以向量的长度来计算角度。
2. 计算y和z旋转值的笛卡尔到极函数

我显然遗漏了一些东西(而且我的数学也不是那么好)。那我的方法是什么？

提前感谢！下面看看我到目前为止所拥有的。

Answer 1

最简单的解决方案是使用查找矩阵。这是一个由“眼睛”点、“目标”点和向上向量计算的矩阵。

得到的矩阵将使Z轴从眼睛指向目标，y轴在向上的总方向上。