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社区首页 >问答首页 >从Ubuntu 20.04到Ubuntu 22.04

从Ubuntu 20.04到Ubuntu 22.04
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Ask Ubuntu用户
提问于 2022-08-16 16:00:23
回答 1查看 4.2K关注 0票数 0

我有Ubuntu 20.04.4,我想问你一个问题。我把我的系统升级到22.04,有什么问题吗?ros与22.04兼容吗?

谢谢。

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回答 1

Ask Ubuntu用户

发布于 2022-10-27 12:22:59

ROS Noetic将是最后一个ROS1版本,它将只支持Ubuntu20.04。所以,答案是肯定的,会有一个问题,因为22.04不兼容。

这些信息来自官方文档。下面的链接提供了其他信息。https://www.ros.org/reps/rep-0003.html#noetic-ninjemys-may-2020-may-2025

2.备选方案:

  • 现在,您可以在22.04中编译ROS,有些人已经成功地做到了这一点。我目前没有任何链接,但你可以很容易地在网上找到一些链接。
  • 另一方面,如果性能开销不是问题,您可以使用Docker在22.04 (或任何其他主机系统)上运行ROS Noetic。这是我个人使用的方法。在我的环境中,性能开销甚至不是在嵌入式系统中运行视频应用程序的问题。
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页面原文内容由Ask Ubuntu提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接:

https://askubuntu.com/questions/1423932

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