从Ubuntu 20.04到Ubuntu 22.04

Question

我有Ubuntu 20.04.4，我想问你一个问题。我把我的系统升级到22.04，有什么问题吗？ros与22.04兼容吗？

谢谢。

Answer 1

ROS Noetic将是最后一个ROS1版本，它将只支持Ubuntu20.04。所以，答案是肯定的，会有一个问题，因为22.04不兼容。

这些信息来自官方文档。下面的链接提供了其他信息。https://www.ros.org/reps/rep-0003.html#noetic-ninjemys-may-2020-may-2025

2.备选方案：

• 现在，您可以在22.04中编译ROS，有些人已经成功地做到了这一点。我目前没有任何链接，但你可以很容易地在网上找到一些链接。
• 另一方面，如果性能开销不是问题，您可以使用Docker在22.04 (或任何其他主机系统)上运行ROS Noetic。这是我个人使用的方法。在我的环境中，性能开销甚至不是在嵌入式系统中运行视频应用程序的问题。