有可能降低Raspberry pi 4的Ubuntu21.04内核版本吗？

Question

我正在使用阿杜瓦姆立体相机在Ubuntu21.04下开发Raspberry pi 4。

我无法安装摄像头驱动程序，因为驱动程序不支持Ubuntu21.04 (5.11.0-1007-raspi)的内核版本。

相机驱动程序只支持以下版本：

4.19.113-v7+
4.19.118
4.19.118-v7+
4.19.118-v7l+
5.4.42-v7+
5.4.51+
5.4.51-v7+
5.4.51-v7l+

如何将Ubuntu的内核版本降级或更改为与摄像机驱动程序的内核版本兼容？我已经尝试在https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/上找到那些内核版本来手动安装它，但是我找不到相机驱动程序支持的版本

Answer 1

要安装特定的内核，可以运行以下命令

sudo rpi-更新56f62de2a2385fe030724f7b39344fbc8c8d7ab

使用要从rpi更新git存储库安装的内核的散列。

最好是找到拥有您需要的内核的Raspbian版本，并安装它，因为降低内核的级别似乎会很糟糕。