CA证书不被识别

Question

我一直在尝试安装CA Certs，因为我在尝试使用rosdep init (调用"raw.githubusercontent.com“)时出错。如果我使用wget执行相同的调用，就会得到相同的错误：

ERROR: cannot verify raw.githubusercontent.com's certificate, issued by ‘CN=DigiCert SHA2 High Assurance Server CA,OU=www.digicert.com,O=DigiCert Inc,C=US’:
  Unable to locally verify the issuer's authority.

我已经安装了ca证书。我还在一个新的安装上尝试了这一点，一切都很好。但是，我现在不能在我正在安装的机器上重新安装，有其他方法解决这个问题吗？

Answer 1

我没有任何rosdep的经验，但你能尝试用更新你的证书；

sudo update-ca-certificates -f

如果这不起作用，而且您确定rosdep正在使用wget，那么可以尝试将这一行添加到您的~/.wgetrc中吗？

check_certificate = off

之后，它应该忽略证书错误。这可能是GitHub问题，所以不能对此发表评论。我可以从raw.githubusercontent.com获得文件，没有任何问题。

Answer 2

最后，将这个env添加到我的~.bashrc文件中，使ROS调用工作：

export SSL_CERT_DIR=/etc/ssl/certs