add_executable错误- CMake

Question

我在我的Ubuntu20.04计算机中创建了一个包和源文件。我的目标是在Rviz2中可视化虚拟传感器和对象。为了做到这一点，我遵循了如何在ROS2 2中可视化传感器数据的文章。而且，当我使用命令构建包时：

colcon build --symlink-install

我发现了一个错误：

我使用的cmake文件如下：

我正在使用ROS2 foxy发行版。

Answer 1

当您在cmake中有一个add_executable命令时，它期望您所列出的文件相对于您的CMakeLists.txt文件的位置存在。因此，例如，您的工作区可能如下所示：

.
└── my_package
    ├── CMakeLists.txt
    ├── include
    │   └── my_package
    ├── package.xml
    └── src
        └── dolly_follow.cpp

看起来，您所遵循的教程只是从CMakeLists.txt存储库复制和粘贴了一个多莉，但并没有指示您实际从存储库中提取任何代码；我想说的是，这里的问题是教程的说明不清楚。

如果您不打算实际编译一个名为C++的dolly_follow.cpp文件，您可以删除引用它的add_executable命令和引用add_executable命令目标的后面的install命令。