18.04具有CAN总线和网络配置的服务器

Question

在Ubuntu服务器18.04中，使用网络计划配置以太网接口、配置和使用CAN接口的最佳方法是什么？

我可以成功地使用netplan来配置我的以太网接口，但是我找不到更多关于如何配置和运行can设备的方法。

在过去，我们会使用/etc/network/interfaces文件来指定CAN总线配置，但我想从这一点出发，着眼于将来升级到ubuntu 20 ( netplan实际上支持can总线)。

我可以使用ip link set can0 type can bitrate 500000手动配置我的can接口，但这不是持久的。我可以把它放到启动时开始的服务中.但我觉得很漂亮。

有更好的建议吗？

Answer 1

更新

正如Ollie所指出的，Ubuntu18.04配备了systemd v237，它不支持配置CAN接口。在此承诺中添加了CAN支持，这是首次在systemd v239中发布的。您可以通过键入检查系统的版本%d来实现systemctl --version。如果可以，您应该更新到Ubuntu20.04以使用此功能。

如果您被困在使用Ubuntu18.04，那么您可以手动更新系统d的版本，但这通常被认为是一个坏主意。

原始答案

我遇到了一个类似的问题。目前，它看起来不像netplan支持can接口，这有点令人沮丧。不过，我确实发现，systemd确实支持can和vcan接口。以下是未经测试的--我正在等待CAN硬件的到来--但应该能工作。

1. 将can模块添加到/etc/modules，以便在引导时加载它们。(即cat、raw-can、can-dev、mttcan等)
2. 在/etc/systemd/network/下创建一个具有.network扩展名并具有以下内容的新文件：匹配 Name=can0 能 BitRate=500000
3. 确保在引导时启用了systemd-networkd。警告-如果您已经在运行NetworkManager，并且networkd和NetworkManager都试图配置相同的接口，这可能会导致问题.谨慎使用sudo systemctl启用systemd-networkd

现在，无论何时启动系统，都应该将can0接口配置为指定的比特率。

此外，如果要指定链接“向上”，则可以在.network文件中添加一个额外的参数：

[Link]
ActivationPolicy=up

顺便提一句，networkd也可以用来启动vcan网络。在这种情况下，您需要生成一个.netdev文件，指定要创建的虚拟网络，以及一个.network文件，以便在引导时自动打开接口。

有用的文件：

https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.network.html

https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.netdev.html

相关论坛/问题：

https://github.com/linux-can/can-utils/issues/68

https://github.com/systemd/systemd/issues/4042

https://unix.stackexchange.com/questions/178871/systemd-networkd-wont-reload-virtual-network-interface-configuraion-file

https://superuser.com/questions/1450668/network-configuration-systemd-networkd-vs-networking-service-and-compatiblity

/etc/网络/接口、系统d和网络管理器:它们如何共存？