Bresser MikroCam SP5.0没有Anchor芯片驱动程序(ID 0547:1236)。紧急！！帮帮我

Question

我已经被指派使用MikroCam的SP-5.0相机。这款相机使用的是Anchor芯片公司，其供应商ID为0547。我试图找到一个驱动程序，因为它允许将芯片识别为视频输入，但它向我展示了一个死胡同。目前，通信和流的唯一方法是通过windows中提供的软件进行通信。我试图使用与ROS相机，但首先，我需要它被识别为相机。你知道我该怎么解决吗？我使用的是Ubuntu18.04，我的内核是5.4.0-65-泛型。我还试过使用奶酪、果酱、骆驼、AstroDMx Capture和v4l2。

以下是lsusb：lsusb输出的输出

Bus 001 Device 009: ID 0547:1236 Anchor Chips, Inc.

以下是dmesg：dmesg输出的输出

[15285.634177] usb 1-9: new high-speed USB device number 9 using xhci_hcd
[15285.790034] usb 1-9: New USB device found, idVendor=0547, idProduct=1236, bcdDevice= 0.02
[15285.790040] usb 1-9: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[15285.790043] usb 1-9: Product: USB2.0 Camera
[15285.790045] usb 1-9: Manufacturer: TP

以下是usb-devices：usb设备输出的输出

T:  Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=08 Cnt=03 Dev#=  9 Spd=480 MxCh= 0
D:  Ver= 2.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0547 ProdID=1236 Rev=00.02
S:  Manufacturer=TP
S:  Product=USB2.0 Camera
C:  #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=100mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=00 Driver=(none)

Answer 1

我使用另一个摄像头品牌(DLT-CAMPRO5MP)，但它似乎是相同的设备(dmesg，lsusb，usb-设备输出下面供比较)。我能够在PC (Ubuntu18.04)上获取图像，并使用OpenCV使用ToupTek SDK：http://www.touptek.com/download/showdownload.php?lang=en&id=32

SDK包括API手册。SDK的示例“演示最简单”介绍了如何获取图像。数据数组可以很容易地转换为OpenCV Mat类型，例如：

HRESULT hr = Toupcam_PullImageV2(g_hcam, g_pImageData, 24, &info);
cv::Mat frameSource(info.height, info.width, CV_8UC3, g_pImageData);

相机类型比较: dmesg输出：

[ 1843.690558] usb 1-1.2: new high-speed USB device number 8 using ehci-pci
[ 1843.802470] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=0547, idProduct=1236
[ 1843.802472] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 1843.802473] usb 1-1.2: Product: USB2.0 Camera
[ 1843.802474] usb 1-1.2: Manufacturer: TP

lsusb产出：

Bus 001 Device 008: ID 0547:1236 Anchor Chips, Inc. 

usb设备输出：

T:  Bus=01 Lev=02 Prnt=02 Port=01 Cnt=01 Dev#=  8 Spd=480 MxCh= 0
D:  Ver= 2.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0547 ProdID=1236 Rev=00.02
S:  Manufacturer=TP
S:  Product=USB2.0 Camera
C:  #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=100mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=00 Driver=usbfs