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问apt-get更新删除在码头形象上安装ROS2雄辩的ROS旋律
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Ask Ubuntu用户

提问于 2020-11-02 15:15:44

回答 1查看 215关注 0票数 0

我正试图在Docker映像中安装ROS2和ROS。

我的设置如下：

我有一个基于nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.4.4的ROS旋律图像，我在这里安装了ROS旋律，如指南这里中所示。
在上面的图片上，我用ROS2创建了一个图层。为了做到这一点，我遵循ROS2安装指南这里。

无论如何，当我构建ROS2映像时，我看到apt更新日志，上面写着它将删除ROS旋律包。我真的不明白为什么..。

你知道有什么问题吗？我如何避免apt更新卸载旋律(为什么会发生这种情况)？

nvidia

package-management

updates

docker

apt

回答 1

Ask Ubuntu用户

发布于 2020-11-02 15:48:45

这不是解决办法，而是诡计。而不是安装旋律，然后雄辩，我做了相反的，它工作.现在我有了一个ROS1和ROS2的码头形象

票数 0

页面原文内容由Ask Ubuntu提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://askubuntu.com/questions/1289061

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