如何使用单个shell脚本命令在多个终端中运行多个命令

Question

我曾尝试编写一个shell脚本，以便在多个终端中运行多个命令，但我无法运行这些命令，只能打开多个终端。这是在shell脚本文件sitl.sh中编写的。

#!/bin/bash

gnome-terminal --working-directory=/home/mit/catkin_ws/  && roslaunch iq_sim iris.launch && rosrun iq_gnc square

gnome-terminal --working-directory=/home/mit/ardupilot/ArduCopter/

gnome-terminal --working-directory=/home/mit/catkin_ws/

gnome-terminal --working-directory=/home/mit/catkin_ws/   && roslaunch iq_sim lidar.launch

如果我运行这个脚本，命令在同一个终端上执行，如果我终止第一个命令，下一个命令正在运行，如果我终止第二个命令，第三个命令正在运行。我需要同时运行所有命令。我需要使用单个shell脚本命令同时在每个终端窗口中运行每个命令。请帮我解决这个问题。

我输出的目的是，需要运行多个命令，命令应该同时在每个终端单独执行，我不需要终止第一个命令，这样我的第二个命令就可以工作了。请帮我的朋友解决我的问题。

提前谢谢你。

致以敬意，

普拉文

Answer 1

您应该使用选项-e或-x来进行gnome-terminal。根据man gnome-terminal的说法：

   -e, --command=STRING
             Execute the argument to this option inside the terminal.

   -x, --execute
             Execute  the  remainder of the command line inside the termi‐
             nal.