Ubuntu 20.04的ROS旋律分期播放

Question

很多软件包仍然不支持ros，所以我试着在ubuntu20.04中从源代码中构建旋律。在遵循这里的指示时，我被困在这个命令rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y中

我犯的错误是：-

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: laser_geometry: No definition of [python-numpy] for OS version [focal] genpy: No definition of [python-yaml] for OS version [focal] gencpp: No definition of [python-setuptools] for OS version [focal] python_orocos_kdl: No definition of [python-sip] for OS version [focal]

我知道这些是因为ubuntu20.04中没有python。所以我试着做

1. alias python=python3在我的bashrc
2. sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 10

但我仍然会收到这些错误。如何解决这些问题？即使我sudo apt-get install所有这些包，这些错误仍然存在。

Answer 1

回答你的问题..。

我开始沿着@HimnashuTanwar建议的路线，从源头构建旋律，但最终得出结论，在20.04中，完全的ros旋律安装是不可行的。

几个注意事项：

• 将-r添加到rosdep命令中，会立即暴露与Python2相关的所有the依赖项--大多数这样的依赖项可能是met using pip install -U [package]。
• 一个值得注意的例外是pyqt5，它反过来依赖于sip。一开始，我试着按照https://www.riverbankcomputing.com/static/Docs/PyQt5/installation.html#building-and-installing-from-source构建这两种方法的来源，但最终选择了这个解决方案：Python2如何在Ubuntu20.04上实现PyQt5 5。
• 导致我放弃构建的是of旋律版的tf2对早期版本Boost的严重依赖。结果表明，20.04运行在libbost1.71上，其中boost信号已被废弃和删除，这破坏了tf2的构建--这个问题当然在Noetic中得到了纠正。

因此，最后，最好还是坚持支持的版本对: 18.04的旋律或20.04+ (http://wiki.ros.org/Distributions)上的注音。

Answer 2

试试这个：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic --os=ubuntu:bionic -y

除此之外，旋律使用的是python2，这并不是焦点。因此，安装python2、pip和其他依赖项。然后，update-alternatives到python2和pip2。

我还没试过，你可能会对进一步的问题发表评论。