Raspberry PI GPIO组的GPIO

Question

我在这里抓取了Raspberry上的Ubuntu图像，https://ubuntu.com/download/raspberry-pi通过一个虚拟用户加载了一个L928N python程序，并得到了一个错误。进行了一些挖掘和测试，结果发现ubuntu组无法访问属于/dev/gpiomem的root root。

因此，剩下的选项是将我的python程序作为root运行，但是virtualenv并没有真正隔离我的程序。看起来sudo从root的全局python设置中提取了所有的东西。当我在raspberry pi上运行几个项目时，让它们重叠可能会使我沮丧的夜晚，试图理解为什么某些东西坏了(当一个dep更新一个项目而不是另一个项目时)。

因此，我制作了/dev/gpiomem组gpio，它是ubuntu用户的一部分。Viola、pip、virtualenv和我的项目在受控的孤立虚拟环境中不使用sudo！

现在，几天后登录，运行程序，它失败。原来/dev/gpiomem又回到了root root。

我的问题是A)是否有更好的方式让ubuntu访问/dev/gpiomem B)，是否有办法确保组保持不变(假设A不是)。

Answer 1

在Ubuntu上，而不是gpio组，将用户添加到dialout组中，让自己能够访问GPIO引脚。

(这已记录在由/usr/share/doc/rpi.gpio-common/README.Debian包安装的rpi.gpio-common文件中。)

正如4xy所指出的，安装rpi.gpio-common包将设置udev规则。

在安装rpi.gpio-common并将我的用户添加到dialout组后，我不得不重新启动Pi，然后我能够作为普通用户访问GPIO引脚。

把这一切结合在一起：

sudo apt install rpi.gpio-common
sudo adduser "${USER}" dialout
sudo reboot

Answer 2

不需要手动添加这些规则。

sudo apt install rpi.gpio-common