如何在linux中使用ipu3-cio摄像机

Question

我有一款Thinkpad X1平板电脑(第2代)，前后集成摄像头运行Ubuntu 19:10。摄像头似乎被检测到：

$ v4l-info v4l2设备信息/dev/video0 0 0通用信息VIDIOC_QUERYCAP驱动程序："ipu3-cio2“卡："Intel IPU3 CIO2”bus_info："PCI:0000:00:14.3“版本: 5.3.18功能: 0x84201000 ？？、流，(空)标准输入VIDIOC_ENUMINPUT(0)索引:0名称：”照相机“类型:摄像机音频设置:0调谐器:0 std : 0x0 []状态: 0x0 []控件

当我开始吃奶酪的时候，我有4个摄像头贴着"ipu3-imgu“的标签。当我运行guvcview时，我有10个标记为"ipu3-imgu“的设备，系统放置在/dev/video0 0-9，还有四个设备标记为"Intel IPU3 CIO2”，它们是/dev/video0 10-13。

但这些都不起作用。有人有用这种相机运行Linux的笔记本电脑吗？

有人知道在Linux中调试这种相机的资源吗？

Answer 1

IPU3 CIO2设备是MIPI-CSI-2接收机.它不需要任何处理就可以从摄像机传感器上捕获视频。与IPU3设备一起使用的相机传感器通常是原始的拜耳传感器，这不仅意味着大多数应用程序不会与它们一起工作(就像他们期望的RGB或YUV数据一样)，而且如果没有运行自动曝光或自动白平衡的图像处理算法，图像质量将非常差。好消息是，支持基于英特尔IPU3的设备的工作正在进行中，这是http://libcamera.org/项目的一部分。

Lib照相机是一个相对较新的用户空间框架，可以支持这类相机。它需要内核驱动程序的支持，因此第一步将是确保IPU3 CIO2驱动程序正确地检测到摄像机传感器。您可以通过使用媒体-ctl工具( v4l-utils的一部分)检查媒体管道来做到这一点。我建议从libcamera邮件列表或IRC频道获得支持。