如何打包访问usb设备的快照

Question

我正在尝试将一个应用程序打包到一个快照中，它使用libusb ( USB -串口)作为非根用户访问usb设备。没有任何特定于usb的选项，我达到了我的设备，我必须拥有它才能使用它。我认为相应的udev规则--为设备设置一个组(比如"plugdev") --也会产生类似的效果。

现在，为了继续构建一个不需要这样的技巧的恰当的快照，我阅读了https://kyrofa.com/posts/ros-production-obtaining-confined-access-to-the-turtlebot-4-5，但是这篇文章非常混乱。显然，我必须snapcraft push我尚未准备好的软件包，才能测试它是否有效？该文档讨论了一个带有interface: serial-port的节D3，但也谈到了slots。但是，在定义这两种方法时，我从快照中得到错误，即不允许这种组合。另外，最后的snapcraft.yaml清单不包含前面提到的slots指令。然后，不同的confinement值之间似乎存在着重要的差异。

是否有比上面的链接更正式的关于使用USB设备的文档？还是一个很好的例子？

Answer 1

• 检查Snapcraft.io文档，这是上游项目。然而，snap仍在发展，因此文档落后于当前的代码发行版。
• 因此，请直接阅读https://github.com/snapcore/snapd中的接口/插件代码，以了解无文档化的特性。
• HowTo使用，搜索开源代码存储库上的snapcraft.yaml。